X射線管道爬行器是在管道敷設工程的檢測設備

　　X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行周向X光拍攝的檢測設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發射窗口對準焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道內焊口進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的磁力發射器控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。

　　X射線管道爬行器隱形的技術壁壘主要表現在兩個方面，一是發達國家打著安全衛生環保的幌子，對商品制定嚴格的技術法規，導致只能使用檢出限、靈敏度更高的大型儀器才能進行實驗室檢測。目前檢驗檢疫系統大量采購國外儀器設備就屬于這種情況。二是建立苛刻儀器設備等評價制度。用戶沒有技術認證數據是不敢隨意購買儀器設備的。由于我國的儀器設備評價制度不完善，國外的采購商或認證認可機構對我國的實驗室進行考察或審核時，會要求其使用的設備和試劑耗材通過國外指定機構的評價，或者指定國外品牌。反觀發達國家，對儀器設備有著嚴格的第三方評價約束。

　　TD系列X射線管道爬行器，采用磁定位控制引導方式（定位準確±5mm）。具有體積小，操作簡單，模塊化結構設計、簡單易用等特點；還具有管外調時、自動訓機、兩驅、四驅根據坡度自動切換、恒功率輸出（首末片黑度均與一致）等功能。采用升壓模塊使其工作效率遠遠超出了其他同類設備，選配標準管頭（超小型）使其通用性和互換性大為增強，故障率明顯降低。全車采用不繡鋼、先進制造工藝使其更加美觀輕便?！?/span>