X射線管道爬行器硬件設計

　　無損探傷儀器的檢測技術，是要以檢查出的缺陷情況為依據來預測缺陷的發展，所以要求盡量準確地檢測出缺陷的種類、形狀、大小、位置和方向，以便進行壽命評定和質量評定。具體來說，無損檢測的作用有一下幾點：確保工件或設備質量，保證設備運行。用無損檢測保證產品質量，使之在規定的使用條件下，在預期的使用壽命內，產品的部分或者整體都不會發生破損，從而防止設備和人員事故。

　　X射線管道爬行器硬件設計硬件設計包括：機械行走部分、射線發生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動救護車部分。機械部分：由電動車機體，充電電源車機體，24V直流電動機，減速器，膠輪，輪軸及連接附件組成。充電電源車:選用1mm厚不銹鋼板，經沖壓焊接而成，要求本身有剛性不易變形，整體長度根據電池體積決定，不能過長，以免增大轉彎半徑和增加運輸難度。電池接線方法見。電池接線示意圖(圖略)射線機部分：由我方提出設計及接口要求交由射線機專業生產廠家制作。

　　X射線實時成像系統具體要求是：直流高壓直接供電，固定管電壓160kV，管電流3mA，取消AC/DC部分，改變高壓包參數，提供故障反饋信號，散熱風扇按需自動打開及自動延長時關閉，以節省電力?？刂婆_體積要小且與射線機頭安裝，結構上采取防塵設計。定位傳感器部分：在我們1997年開發成功的γ射線爬行器研制過程中已基本得到解決。對于其中的抖動、誤動問題可以在程序設計中進行容錯處理，從而降低其設計復雜性。因運輸途中振動很大，所以制作工藝要求較高，元器件嚴格篩選，并采取防振措施。

　　改進制造工藝。我們可以先根據預定的制造工藝制作試樣或試制品，對其進行無損檢測，用無損檢測來觀察制造樣品的工藝是否合適，這樣一邊觀察一邊改進工藝，直到后確定滿足質量要求的制造工藝。降低制造成本。通過無損檢測可以達到降低制造成本的目的。在產品制造過程中適當而正確地進行無損檢測，就能防止工件在后加工完了又報廢而白白浪費工時，從而降低了制造成本。

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