X射線管道爬行器在直流高壓直接供電

　　X射線管道爬行器在直流高壓直接供電，固定管電壓160kV，管電流3mA，取消AC/DC部分，改變高壓包參數，提供故障反饋信號，散熱風扇按需自動打開及自動延時關閉，以節省電力?？刂婆_體積要小且與射線機頭一體化安裝，結構上采取防塵設計。定位傳感器部分：在我們1997年開發成功的γ射線爬行器研制過程中已基本得到解決。

　　對于其中的抖動、誤動問題可以在程序設計中進行容錯處理，從而降低其設計復雜性。因運輸途中振動很大，所以制作工藝要求較高，元器件嚴格篩選，并采取防振措施。X射線管道爬行器，是X射線無損檢測儀器。適用于輸送石油、天然氣或其他可流動性物質的管道焊縫質量檢測。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的磁力發射器控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。采用磁介定位控制的方式，在管道外部對X射線管道爬行器進行控制；操作人員手持一個磁力發射控制器對準管道需要檢測的位置。

　　X射線管道爬行器上有一個磁力接收傳感器，當接收傳感器接收到磁力發射控制器發出的信號以后，便會按照指令控制進行前進、后退、曝光等一系列操作。采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準確，運行可靠，停機制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達高；結構合理、堅固防震、驅動力大、轉動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強；自帶電源、免維護可靠、使用壽命長、操作簡便、衛生環保。

　　升壓系統可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩壓，曝光電流5mA)，并且連續可調，恒流恒壓輸出，曝光時間短，拍片黑度一致性好。X射線管道爬行器是一種無損探傷儀器，主要用于檢測肉眼無法或者難以觀察的管道、機械、汽車等設備及零件，有助于檢測人員快速、準確地對缺陷狀況進行識別與判斷。

　　目前工業X射線管道爬行器在電力工業、航空工業、石油化工、船舶制造等領域都有廣泛的應用，已經成為無損探傷的主要工具。隨著制造技術的提高，工業X射線管道爬行器逐漸朝著小巧便攜型發展，可以在狹小空間、需要攀爬的高度場所、以及野外等復雜環境下工作，給檢測工作帶來了便利。