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            x射線管道爬行器的基本原理

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            x射線管道爬行器的基本原理

            發布日期:2019-03-27 作者: 點擊:

              x射線管道爬行器的基本原理主要包括機械行走部分、射線產生部分、定位傳感器、邏輯控制器、遙控電源和命令源以及管道外定位。它是一種自動射線產生裝置。機械行走部分驅動射線發生裝置在管道內移動,并在管道對接焊縫處粘貼X射線專用膜和標簽。注意,通過管道外遙控裝置的配合,可以在管道內進行定位和曝光,從而對管道對接環焊縫進行X射線透射,實現對管道對接環焊縫的無損檢測,此外,還可以通過遙控器控制爬行器的向前、向后、休息等動作。塵??刂?。

            x射線管道爬行器

              管道爬行器系統由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同,該種機器人可適用于管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;管內缺陷檢測的尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動系統,驅動力巨大??山鉀Q管道問題。

            x射線管道爬行器

              x射線管道爬行器硬件設計包括:機械行走部分、輻射產生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動救護車部分。機械部分:由電動車體、充電動力車體、24V直流電機、減速器、橡膠輪、車軸及連接附件組成。整機采用X射線管道爬行器連接。充電電源車:選用1mm厚的不銹鋼板,沖壓焊接而成。要求具有一定的剛度,不易變形。安裝耐磨材料車輪??傞L度由電池的體積決定。避免增加轉彎半徑,增加運輸難度,時間不會太長。參見電池布線方法。X射線機的電池布線示意圖(示意圖)部分:我們提出的設計和接口要求交給了X射線機的專業制造商。具體要求是:直流高壓直流電源,固定管電壓160kV,管電流3mA,取消AC/DC部分,改變高壓封裝的參數,提供故障反饋信號,散熱風扇自動打開,按需自動延遲關機,以節省電力??刂婆_應該小巧,并與X光頭集成。結構采用防塵設計。定位傳感器部分:在1997年研制成功的伽瑪射線履帶機中,基本解決了這一問題。為了降低設計的復雜度,在容錯程序設計中可以處理抖動和誤差問題。由于運輸過程中振動較大,對制造工藝要求較高,對零部件進行嚴格篩選,并采取了防振措施。


            便攜式X射線探傷機


            本文網址:http://www.gottaseedvds.com/news/404.html

            關鍵詞:管道爬行器,X射線探傷機,X射線實時成像

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